Pada tahap ini, perangkat input pengguna (tombol, sakelar operasi, sakelar batas, sensor, dll.), Perangkat keluaran (relai, kontaktor, indikator sinyal, dll.) dan objek kontrol yang digerakkan oleh perangkat keluaran (motor, katup solenoida, dll. ).Pada saat yang sama, itu juga harus menentukan sinyal mana yang perlu